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GTS系列激光跟蹤儀

  • 產品型號:GTS系列
  • 產品名稱:激光跟蹤儀
  • 主要特點測量精準、斷光自動鎖定目標球
  • 生產企業:深圳市中圖儀器股份有限公司
  • 注(zhu)釋:更多詳細產品信息,請聯系我們獲取

詳細信息

一、產(chan)品描述

  激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量,集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體,在大尺度空間測量工業科學儀器中具有極高的精度和重要性,是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用,是功能強大的計量檢測工具。
  GTS激(ji)光跟蹤(zong)儀系統由計算機、跟蹤(zong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)站、目(mu)標鏡組成(cheng),將水平和垂直兩個方向的(de)角度(du)測(ce)(ce)量(liang)(liang)與距離測(ce)(ce)量(liang)(liang)結(jie)合在(zai)一起(qi),構成(cheng)一個球(qiu)坐標測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統;通(tong)過目(mu)標鏡完(wan)成(cheng)空(kong)(kong)間(jian)幾(ji)(ji)何(he)(he)元素(su)測(ce)(ce)點(dian)信息的(de)獲取(qu),并通(tong)過三維數據分析(xi)軟(ruan)件完(wan)成(cheng)對空(kong)(kong)間(jian)幾(ji)(ji)何(he)(he)元素(su)尺寸、尺寸公差(cha)與形位公差(cha)、空(kong)(kong)間(jian)曲面與曲線的(de)分析(xi)計算工作。
 

二、功能(neng)特點(dian)

1. 功能(neng)強大(da)的主機測量系統

●集(ji)成化控制主機設計

強大(da)CPU處理能力(li)、緊湊型的(de)控制主(zhu)機內置于激光跟蹤頭,主(zhu)機集(ji)成化的(de)設(she)計大(da)大(da)減少設(she)備連接線纜(lan)和攜帶箱(xiang)體數量,方便現場快(kuai)速安(an)裝。
 

●目(mu)標球自動鎖定技術

目標(biao)鎖定相機在斷光(guang)時會在小范(fan)圍內自動(dong)搜索到(dao)目標(biao)球,完成斷光(guang)續接,自動(dong)鎖定目標(biao)球,全過程(cheng)不需(xu)人(ren)為操作,提高測量效率。
 

●HiADM測距(ju)技術

激光(guang)絕(jue)對(dui)測(ce)距(ju)(ADM)和激光(guang)干涉(she)測(ce)距(ju)(IFM)融(rong)合技術(HiADM),將激光(guang)干涉(she)測(ce)長的高動態速度(du)與激光(guang)絕(jue)對(dui)測(ce)距(ju)功能相(xiang)結(jie)合,保(bao)證測(ce)量的極佳精度(du),并(bing)實現擋光(guang)恢復(fu)。
 

●一體化氣象站

一體化的(de)(de)環境氣(qi)象站自(zi)動(dong)監視及更新環境氣(qi)象參數,實時(shi)補(bu)償溫(wen)度、空氣(qi)壓力(li)和濕度對激(ji)光(guang)在空氣(qi)中空氣(qi)折射(she)率的(de)(de)影響,保(bao)證測量的(de)(de)準確性。
 

●MultiComm通信(xin)

設備與電腦之(zhi)間可以通過硬件觸發、有線網絡(luo)或無線WIFI等多(duo)種(zhong)方式數據通信,方便保密車間的現(xian)場使用,最高測量數據輸(shu)出速度1000點/秒。
 

●便(bian)攜性運輸

集成化主機(ji)設計的(de)激光跟(gen)蹤頭,集成式(shi)的(de)配件運輸箱(xiang),使得(de)整(zheng)個(ge)運輸箱(xiang)體(ti)系(xi)統體(ti)積小、重(zhong)量輕,具有極佳的(de)易用性(xing),并且便于在(zai)不同的(de)工(gong)作地點(dian)之間(jian)進行運輸。
 

●密封防護(hu)設計

IP54防護等級,保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,環(huan)境適用(yong)性強。
 

●穩(wen)固三腳架

穩(wen)(wen)定(ding)、便(bian)捷的(de)(de)三角(jiao)(jiao)架和底盤設(she)計確保穩(wen)(wen)定(ding)的(de)(de)地面(mian)測(ce)量條(tiao)件,靈巧升(sheng)降(jiang)機(ji)構設(she)計省力操作,穩(wen)(wen)固的(de)(de)三角(jiao)(jiao)支撐系統避免環境震動帶來的(de)(de)精度損(sun)失(shi)。
 

2. iProbe 6D姿態探頭

  iProbe 6D姿(zi)態探(tan)(tan)頭采用機器視(shi)覺和重力對(dui)齊的傳感融合技術(shu),通過探(tan)(tan)頭的局部坐標(biao)系(xi)和系(xi)統整體坐標(biao)系(xi)的配準變換解算測球的空(kong)間(jian)位置;不僅能對(dui)點(dian)、線、面、曲面等幾何(he)特(te)征進行(xing)精(jing)確測量(liang),而(er)且(qie)能夠(gou)根據探(tan)(tan)頭的精(jing)確空(kong)間(jian)姿(zi)態對(dui)被測工(gong)件的內部特(te)征、隱藏(zang)特(te)征進行(xing)快速、高精(jing)度的測量(liang)。
●機器視覺和重力對齊(qi)的傳(chuan)感融合技(ji)術測量(liang)空間(jian)姿態。
●可以測(ce)量孔、洞等內部特征、隱(yin)藏特征的幾何(he)結構(gou)。
●雙(shuang)探頭設計,對復雜特征測量時更(geng)加高效。
●無線(xian)傳輸,簡易隨行(xing)。
 

3. iTracker 6D姿態(tai)智(zhi)能傳感器

  iTracker 6D姿(zi)(zi)態智(zhi)能傳感器采(cai)用主(zhu)動反向跟蹤和重力對齊技術,在(zai)測量(liang)時實(shi)時地(di)調整(zheng)探(tan)頭的(de)姿(zi)(zi)態并始終正對鎖(suo)定測量(liang)激光束,通(tong)過運動學(xue)模型(xing)精密解算目標的(de)三維空間(jian)位置坐(zuo)標和空間(jian)姿(zi)(zi)態角(jiao)(jiao)度(du),可(ke)以測量(liang)非(fei)常寬范圍的(de)俯仰角(jiao)(jiao)和偏(pian)航角(jiao)(jiao)。
●姿態傳感器自動跟隨鎖(suo)定激光束(shu),具有極高(gao)的測量靈活性。
●俯仰角(jiao)和偏航角(jiao)不受光學回射器接收角(jiao)度的限制(zhi)。
●簡易接口連(lian)接,便于安裝在機床或機器(qi)人上,重復性(xing)高(gao)、精度高(gao)。
●專用波段激光束(shu)和濾光設(she)計,對環境光不敏感。
●最(zui)高采(cai)樣速度(du)200點/秒(miao)。
 

4. RobotMaster機器人檢測校準套件

  基于GTS激(ji)光(guang)跟蹤儀的(de)RobotMaster機(ji)器(qi)人(ren)套件為工業機(ji)器(qi)人(ren)空間絕對位置精度(du)測量標定和性(xing)能(neng)檢測提(ti)供(gong)高效可行的(de)解決(jue)方(fang)案,既提(ti)供(gong)基于光(guang)學(xue)靶球的(de)經濟方(fang)案,也提(ti)供(gong)基于6D姿態智能(neng)傳(chuan)感器(qi)的(de)增強方(fang)案。

●機器人標(biao)定校準軟件

  根據機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的D-H參數(shu)建(jian)立(li)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)校準數(shu)學模型,進行機(ji)器(qi)人(ren)(ren)零位校準,機(ji)器(qi)人(ren)(ren)D-H參數(shu)校準,機(ji)器(qi)人(ren)(ren)TCP中(zhong)心點精度校準。在不(bu)改變現有機(ji)器(qi)人(ren)(ren)任何結(jie)構(gou)和硬件尺寸的條件下(xia),通(tong)過機(ji)器(qi)人(ren)(ren)校準標定軟件有效的提高機(ji)器(qi)人(ren)(ren)絕(jue)對(dui)位姿精度。
 

●機器人性(xing)能檢測軟(ruan)件

按照ISO 9283工業機器(qi)人(ren)性(xing)能(neng)規(gui)范及其實驗方法完成機器(qi)人(ren)性(xing)能(neng)檢測,檢測內容包括(kuo):
  機器人位姿(zi)準(zhun)確(que)度(du)(du)(du)、位姿(zi)重復性(xing)(xing)、多(duo)方向位姿(zi)準(zhun)確(que)度(du)(du)(du)變動、距(ju)離準(zhun)確(que)度(du)(du)(du)、距(ju)離重復性(xing)(xing)、位置穩定時間(jian)、位置超(chao)調量、位姿(zi)特性(xing)(xing)漂移、互換性(xing)(xing)、軌跡(ji)(ji)準(zhun)確(que)度(du)(du)(du)、軌跡(ji)(ji)重復性(xing)(xing)、拐(guai)角偏(pian)差、軌跡(ji)(ji)速度(du)(du)(du)特性(xing)(xing)、靜態柔順性(xing)(xing)等(deng)。
 

三、應用場景

飛(fei)機裝(zhuang)配

高鐵裝(zhuang)配(pei)

核電裝配

船(chuan)舶裝配

風電設備裝配

航天裝配

水(shui)電裝配

機器人運動軸(zhou)校準

盾構(gou)機(ji)裝配(pei)

汽(qi)車(che)裝配

軍工裝配(pei)

檢(jian)測大型機床

 

 

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